UART

USRT - Universal Synchronous Receiver/Transmitter
UART - Universal Asynchronous Receiver/Transmitter
USART - Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter
Os USRTs são utilizados em sistemas de comunicação para aplicações específicas, com sincronização feita por hardware e a muito curtas distâncias.
Os UARTs são utilizados para comunicar a maiores distâncias e a sua sincronização e feita por software. Devido à sincronização ser feita por software, a velocidade de comunicação a que funcionam, é muito menor que a dos USRTs.
Os USARTs são os mais usados, devido a terem maior versatilidade, por poderem ser utilizados em ambos os modos (síncrono e assíncrono).